Inertial Navigation

Inertial Navigation est une application mobile conviviale conçue pour servir comme un estimateur et indicateur d'attitude complet pour les passionnés de navigation et d'expériences de réalité augmentée. Elle intègre un ensemble d'instruments essentiels, dont :

- Un horizon artificiel/indicateur d'attitude gyro qui présente visuellement l'orientation de l'appareil dans l'espace.

- Un altimètre pour mesurer l'altitude au-dessus du niveau de la mer.

- Une boussole magnétique pour déterminer la direction.

- Un indicateur de vitesse qui calcule à la fois la vitesse au sol et la vitesse verticale.

L'une des fonctionnalités remarquables est le mode HUD. Cela améliore la fonctionnalité en fournissant une superposition de réalité augmentée lorsque utilisé avec un appareil doté d'une caméra, transformant efficacement votre appareil mobile en un affichage tête haute interactif.

L'application offre également la possibilité d'exporter les mesures et estimations en temps réel vers un fichier texte. Cette fonctionnalité est particulièrement bénéfique pour les individus souhaitant s'engager dans des activités d'analyse détaillée ou de post-traitement, telles que l'intégration des données dans des plateformes comme MATLAB, SciLab ou Octave.

Pour une performance optimale, votre appareil doit être équipé d'accéléromètres, de gyroscopes et de magnétomètres. Bien que le GPS et la caméra soient optionnels, ils déverrouillent des fonctionnalités supplémentaires comme le mode affichage tête haute. Il est conseillé aux utilisateurs d'ajuster les paramètres de covariance pour garantir les estimations d'attitude les plus précises, notamment pour reconnaître les données gyroscopiques.

Il est important de noter que Inertial Navigation n'a pas été certifié pour des fins de navigation officielles par une agence ou organisation et est fourni sans aucune garantie. Cependant, ceux qui rencontrent des bogues sont encouragés à les signaler pour leur résolution.

Bénéficiant de capacités impressionnantes pour une version lite, l'application offre des outils et des données essentiels pour une exploration individuelle ou des fins éducatives. La version complète, bien que non décrite ici, propose des améliorations sophistiquées par rapport à l'offre lite pour ceux qui recherchent une expérience encore plus riche avec des fonctionnalités supplémentaires de navigation et d'analyse.